微型机与应用2017，Vol.36Issue(2)：52-55,59,5.DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2017.02.017
Bezier曲线与A∗算法融合的移动机器人路径规划
Mobile robot path planning based on fusion of A? algorithm and Bezier curve
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/A∗算法/Bezier曲线/融合算法分类
计算机与自动化引用本文复制引用
郭江,肖宇峰,刘欣雨,陈丽..Bezier曲线与A∗算法融合的移动机器人路径规划[J].微型机与应用,2017,36(2):52-55,59,5.基金项目
国家自然科学基金( 61601381 ) （ 61601381 ）
四川省科技支撑计划项目(2015GZ0035) （2015GZ0035）
四川省教育厅重点项目(14ZA0091) （14ZA0091）
