液压与气动Issue(3)：38-42,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2017.03.007
气动人工肌肉驱动单关节机械臂的自抗扰控制
An Active Disturbance Rejection Control Approach for One-DOF Manipulator Driven by Pneumatic Artificial Muscles
摘要
关键词
自抗扰/扩张状态观测器/非线性Key words
active disturbance rejection control/extended state observer/nonlinearity分类
机械制造引用本文复制引用
赵苓,李奇..气动人工肌肉驱动单关节机械臂的自抗扰控制[J].液压与气动,2017,(3):38-42,5.基金项目
国家自然科学基金(51505413) （51505413）
河北省自然科学基金(E2014203122) （E2014203122）
