基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统OA北大核心CSCDCSTPCD
CACC System Based on MPC
在城市交通工况中,车辆的驾驶行为对其乘坐舒适性及燃油消耗有着很大的影响.因此提出一种在包含交通灯等信息的交通工况下的协同式自适应巡航控制系统,通过减少不必要的速度保持或加速来提升性能.系统通过处理当前交通信息的数据判断跟踪目标类别,运用模型预测控制来预测前车或车队未来状态,对不同的前方目标采用不同的权值来计算最优控制输入.通过控制车辆保持安全距离并在优化速度下行驶以实现多目标的优化.利用CarSim和Simulink联合仿真,仿真结果显示该控制系…查看全部>>
Driving behaviors of the vehicle had a great influence on the riding comfort and fuel consumption in urban traffic conditions.Therefore,CACC system was designed based on the traffic conditions containing the informations such as traffic lights to improve the performance by reducing unnecessary speed keeping or acceleration.The type of tracking target was judged by processing cur-rent traffic information data and preceding vehicle or string of preceding vehic…查看全部>>
孙涛;夏维;李道飞
上海理工大学机械工程学院,上海,200093上海理工大学机械工程学院,上海,200093浙江大学能源工程学院,杭州,310058
交通工程
协同式自适应巡航系统多目标优化模型预测控制交通信息
cooperative adaptive cruise control (CACC)systemmulti-objective optimizationmodel predictive control(MPC)traffic information
《中国机械工程》 2017 (4)
车辆驱动电气化背景下的轮胎力协调控制理论关键问题的研究
486-491,6
国家自然科学基金资助项目(51205345)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015QNA4014)
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