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旋转自由摆的控制方法研究

胡建秋 毛丽民 卢振利 朱培逸

Journal of Changshu Institute of Technology2017，Vol.31Issue(2)：68-73,6.
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Journal of Changshu Institute of Technology2017，Vol.31Issue(2)：68-73,6.

旋转自由摆的控制方法研究

A Study of a Free Pendulum Control Method

胡建秋 1毛丽民 1卢振利 1朱培逸2

作者信息

  • 1. 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏 常熟 215500
  • 2. 阿威罗大学 电子和信息通信工程研究所,阿威罗 3810-193,葡萄牙
  • 折叠

摘要

关键词

自由摆/PID/STM32/MATLAB/Simulink仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡建秋,毛丽民,卢振利,朱培逸..旋转自由摆的控制方法研究[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2017,31(2):68-73,6.

基金项目

苏州市科技计划项目"基于脑机接口技术的康复机器人研究"(SYG201504) （SYG201504）

Journal of Changshu Institute of Technology

1008-2794

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