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直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现

张静 刘涵茜 陈静阳

机电工程技术2017,Vol.46Issue(2):11-16,93,7.
机电工程技术2017,Vol.46Issue(2):11-16,93,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2017.02.003

直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现

Design and Implementing of Welding Manipulator Control System in Cartesian Coordinate

张静 1刘涵茜 1陈静阳1

作者信息

  • 1. 苏州工业园区职业技术学院机电工程系,江苏苏州 215123
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摘要

关键词

焊接机械手/可编程控制器/触摸屏/柔性化焊接

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张静,刘涵茜,陈静阳..直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现[J].机电工程技术,2017,46(2):11-16,93,7.

基金项目

江苏高校品牌专业建设工程资助项目(编号:PPZY2015A088) (编号:PPZY2015A088)

机电工程技术

1009-9492

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