超声波惯性传感器定位误差校准方法

刘瑜黄锦阳刘童金杨炳旺孔令超

安庆师范学院学报（自然科学版）2017，Vol.23Issue(1)：1-4,4.

安庆师范学院学报（自然科学版）2017，Vol.23Issue(1)：1-4,4.DOI:10.13757/j.cnki.cn34-1328/n.2017.01.001

Positioning calibration of inertial sensors based on ultrasonic technique

刘瑜 ¹黄锦阳 ²刘童金 ¹杨炳旺 ²孔令超¹

作者信息

室内定位/超声波/航迹推算/位置校准/统计学习

信息技术与安全科学

刘瑜,黄锦阳,刘童金,杨炳旺,孔令超..超声波惯性传感器定位误差校准方法[J].安庆师范学院学报（自然科学版）,2017,23(1):1-4,4.

安徽省自然科学基金(1308085MF90)和安徽省科技攻关计划项目(1604A0702016). （1308085MF90）

ISSN：1007-4260

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