高速制袋机智能化机械手设计OA
Design of Intelligent Manipulator for High-Speed Bag-Making Machine
针对传统制袋机生产效率低和机械手柔性、响应速度不高的问题,提出一种高速制袋机智能化机械手.首先,在分析智能化机械手功能的基础上,设计机械手机械机构;在此基础上,研究智能化机械手控制系统,包括动作控制和夹持力控制,利用基于H∞控制理论的混合灵敏度方法设计机械手夹持力控制策略.测试结果表明,该智能化机械手具有较好的柔性,能准确、快速输出最合适的夹持力度,响应速度提高33.33％左右.
陈耿新;林若波;陈洁群
揭阳职业技术学院,广东揭阳 522051揭阳职业技术学院,广东揭阳 522051揭阳市群星机械实业有限公司,广东揭阳 522021
信息技术与安全科学
智能化机械手高速制袋机夹持力控制H∞鲁棒控制
《机电工程技术》 2017 (1)
85-88,4
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