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基于FMRLC的四旋翼无人机姿态控制研究

丁承君 何乃晨

科技创新与应用Issue(10):65,1.
科技创新与应用Issue(10):65,1.

基于FMRLC的四旋翼无人机姿态控制研究

丁承君 1何乃晨1

作者信息

  • 1. 河北工业大学 机械工程学院,天津 300000
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摘要

关键词

四旋翼无人机/模糊自适应PID/模糊模型参考学习控制/飞行测试

引用本文复制引用

丁承君,何乃晨..基于FMRLC的四旋翼无人机姿态控制研究[J].科技创新与应用,2017,(10):65,1.

基金项目

河北省科技小巨人(培育)企业项目"自主作业航空植保无人机研发"(项目编号:15C1303181021) (培育)

科技创新与应用

2095-2945

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