湖南工业大学学报2017，Vol.31Issue(1)：69-74,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2017.01.013
三维环境下基于反步法的多机器人编队控制
Multi-Robot Formation Control Based on Backstepping Under the 3D Environment
摘要
关键词
三维空间/人工势场法/反步法/李雅普诺夫函数/编队控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯磊,肖伸平..三维环境下基于反步法的多机器人编队控制[J].湖南工业大学学报,2017,31(1):69-74,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61672225),国家火炬计划基金资助项目(2015GH712901),湖南省教育厅科研基金资助重点项目(14A038) （61672225）
