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具有爬杆功能的输电线路状态监测机器人研究与设计

任新新 曹博源 陈涛涛 刘能 樊绍胜

电力学报2017,Vol.32Issue(1):57-63,7.
电力学报2017,Vol.32Issue(1):57-63,7.

具有爬杆功能的输电线路状态监测机器人研究与设计

The Designof a Pole-climbing Robot with the Function of Transmission Line Monitoring

任新新 1曹博源 2陈涛涛 1刘能 1樊绍胜2

作者信息

  • 1. 国网浙江新昌县供电公司,浙江新昌312500
  • 2. 长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410114
  • 折叠

摘要

关键词

输电线路/爬杆机器人/状态监测/模糊控制/图像处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任新新,曹博源,陈涛涛,刘能,樊绍胜..具有爬杆功能的输电线路状态监测机器人研究与设计[J].电力学报,2017,32(1):57-63,7.

电力学报

1005-6548

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