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基于自适应阻抗控制的打磨机器人接触力控制研究

董旗 张光胜

荆楚理工学院学报2017，Vol.32Issue(2)：51-56,6.
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荆楚理工学院学报2017，Vol.32Issue(2)：51-56,6.

基于自适应阻抗控制的打磨机器人接触力控制研究

董旗 1张光胜1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖 241000
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摘要

关键词

机器人打磨/阻抗控制/自适应/接触力控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董旗,张光胜..基于自适应阻抗控制的打磨机器人接触力控制研究[J].荆楚理工学院学报,2017,32(2):51-56,6.

荆楚理工学院学报

1008-4657

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