上海航天2017，Vol.34Issue(2)：30-46,17.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.02.002
基于触力感知的空间非合作目标惯量参数辨识方法研究
Contact-Force Measurement Based Inertial Parameter Identification Method for a Space Non-Cooperative Target
摘要
关键词
空间非合作目标/惯量参数/触力信息/递推最小二乘法-仿射投影符号算法/参数辨识/辨识误差/空间机械臂/触力感知分类
航空航天引用本文复制引用
楚中毅,马也,卢山,侯月阳,王奉文..基于触力感知的空间非合作目标惯量参数辨识方法研究[J].上海航天,2017,34(2):30-46,17.基金项目
上海航天科技创新基金资助(SAST2015075) （SAST2015075）
