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基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法

任建存 吕俊伟

舰船电子工程2017,Vol.37Issue(5):28-31,44,5.
舰船电子工程2017,Vol.37Issue(5):28-31,44,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2017.05.008

基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法

Multi-UUV Collaborative Target Tracking Algorithm Based on Consensus

任建存 1吕俊伟1

作者信息

  • 1. 海军航空工程学院控制工程系 烟台 264001
  • 折叠

摘要

关键词

无人水下航行器(UUV)/分布式/目标跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任建存,吕俊伟..基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法[J].舰船电子工程,2017,37(5):28-31,44,5.

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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