机电工程技术2017，Vol.46Issue(4)：5-7,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2017.04.002
直线型Delta机器人运动学建模
Kinematic Modeling of Linear Delta Robot
摘要
关键词
直线型Delta/运行学/正解/逆解/Matlab分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈建强,王桂棠,陈永彬,熊峰,吴佳毅,卜龙..直线型Delta机器人运动学建模[J].机电工程技术,2017,46(4):5-7,3.基金项目
广东省科技计划项目(编号:2015A030401088) （编号:2015A030401088）
广东省科技型中小企业技术创新专项资金项目(编号:2016A010119143) （编号:2016A010119143）
