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一种四轴飞行器的超声波避障系统设计

黄市生 陈海彬 李华京 李国贤 施诚

机电工程技术2017,Vol.46Issue(4):76-79,4.
机电工程技术2017,Vol.46Issue(4):76-79,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2017.04.020

一种四轴飞行器的超声波避障系统设计

Design of an Ultrasonic Obstacle Avoidance System for Quadcopters

黄市生 1陈海彬 1李华京 1李国贤 2施诚3

作者信息

  • 1. 东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523000
  • 2. 东莞信易电热机械有限公司,广东东莞 523000
  • 3. 深圳市概念智慧科技有限公司,广东深圳 518000
  • 折叠

摘要

关键词

四轴飞行器/超声波传感器/测距/自动避障

分类

航空航天

引用本文复制引用

黄市生,陈海彬,李华京,李国贤,施诚..一种四轴飞行器的超声波避障系统设计[J].机电工程技术,2017,46(4):76-79,4.

基金项目

东莞市工业攻关(数控一代)项目(编号:2015222119) (数控一代)

东莞市社会科技发展项目(编号:2013108101011) (编号:2013108101011)

2016年大学生科技创新培育专项资金资助项目(编号:pdjh2016a0486) (编号:pdjh2016a0486)

机电工程技术

1009-9492

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