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基于自抗扰的自适应控制在永磁同步电机控制中的应用

张德民 徐仕源

电机与控制应用2017,Vol.44Issue(4):70-73,4.
电机与控制应用2017,Vol.44Issue(4):70-73,4.

基于自抗扰的自适应控制在永磁同步电机控制中的应用

Application of Adaptive Control Based Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Control

张德民 1徐仕源2

作者信息

  • 1. 天津理工大学自动化学院,天津300384
  • 2. 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384
  • 折叠

摘要

Abstract

An adaptive control based on active disturbance rejection control (ADRC) was presented.And the technique to the control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) was applied.Simulation experiment showed the validity of this technique.By comparison to the classical PI controller,the velocity of PMSM was smooth and steady,system had better robustness,and cost less control energy.

关键词

自抗扰控制/永磁同步电机/自适应控制/控制能量

Key words

active disturbance rejection control (ADRC)/permanent magnet synchronous motor (PMSM)/adaptive control/control energy

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张德民,徐仕源..基于自抗扰的自适应控制在永磁同步电机控制中的应用[J].电机与控制应用,2017,44(4):70-73,4.

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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