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基于自适应UKF的MEMS捷联惯导传递对准研究

杨金显 徐功平 郝海明

软件导刊2017,Vol.16Issue(5):106-109,4.
软件导刊2017,Vol.16Issue(5):106-109,4.DOI:10.11907/rjdk.171040

基于自适应UKF的MEMS捷联惯导传递对准研究

杨金显 1徐功平 1郝海明1

作者信息

  • 1. 河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000
  • 折叠

摘要

关键词

微机电惯性器件/自适应估计/无迹卡尔曼滤波/传递对准/捷联惯导系统

分类

信息技术与安全科学

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杨金显,徐功平,郝海明..基于自适应UKF的MEMS捷联惯导传递对准研究[J].软件导刊,2017,16(5):106-109,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(41672363,U1404510,61440007) (41672363,U1404510,61440007)

河南省高校基本科研业务费专项资金项目(NSFRF1619) (NSFRF1619)

河南科技攻关项目(172102210299) (172102210299)

河南理工大学杰出青年基金项目(J2017-5) (J2017-5)

软件导刊

1672-7800

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