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自动泊车系统路径规划与控制研究

穆加彩 张振东 管登诗 朱敏杰 董旭峰 饶洪宇

软件导刊2017,Vol.16Issue(5):113-117,5.
软件导刊2017,Vol.16Issue(5):113-117,5.DOI:10.11907/rjdk.171076

自动泊车系统路径规划与控制研究

穆加彩 1张振东 1管登诗 1朱敏杰 1董旭峰 1饶洪宇1

作者信息

  • 1. 上海理工大学 机械工程学院,上海 200093
  • 折叠

摘要

关键词

自动泊车/反正切函数/泊车轨迹/MATLAB

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

穆加彩,张振东,管登诗,朱敏杰,董旭峰,饶洪宇..自动泊车系统路径规划与控制研究[J].软件导刊,2017,16(5):113-117,5.

软件导刊

1672-7800

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