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基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划

彭爱泉 杨明靖

科技创新与应用Issue(7)：44-45,2.
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科技创新与应用Issue(7)：44-45,2.

基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划

彭爱泉 1杨明靖1

作者信息

  • 1. 贵州交通职业技术学院,贵州贵阳550008
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摘要

关键词

机器人安全性/危险指数/三次样条/轨迹规划/人机共处

引用本文复制引用

彭爱泉,杨明靖..基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划[J].科技创新与应用,2017,(7):44-45,2.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51175084). （51175084）

科技创新与应用

2095-2945

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