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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

俞烨 贺乃宝 高倩 姚灵灵

物联网技术2017,Vol.7Issue(3):46-49,52,5.
物联网技术2017,Vol.7Issue(3):46-49,52,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2017.03.011

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

俞烨 1贺乃宝 2高倩 3姚灵灵1

作者信息

  • 1. 江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001
  • 2. 江苏理工学院 电气信息工程学院,江苏 常州 213001
  • 3. 江苏理工学院 计算机工程学院,江苏 常州 213001
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/蚁群算法/信息素更新

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

俞烨,贺乃宝,高倩,姚灵灵..基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].物联网技术,2017,7(3):46-49,52,5.

物联网技术

2095-1302

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