航空兵器Issue(3)：86-92,7.DOI:10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.03.014
基于改进A*算法的导盲避障路径规划策略研究
Improved A* Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning Strategy of the Blind
摘要
关键词
导盲避障系统/路径规划/动态加权A*算法/势场/代价函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张一豆,赵剡,魏彤..基于改进A*算法的导盲避障路径规划策略研究[J].航空兵器,2017,(3):86-92,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61233005) （61233005）
国家"973"计划(2014CB744200) （2014CB744200）
北京市科技计划项目(Z15110000211-5022) （Z15110000211-5022）
