舰船电子工程2017，Vol.37Issue(6)：29-32,113,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2017.06.008
基于视觉的机器人自主泊位系统研究
Research of Vision-based Robot Autonomous Docking System
摘要
关键词
视觉系统/自主泊位/位姿校准分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周菁..基于视觉的机器人自主泊位系统研究[J].舰船电子工程,2017,37(6):29-32,113,5.基金项目
自然科学基金(编号:61403311)资助. （编号:61403311）
