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新型爬杆清洁机器人的设计与仿真

王振秋 薛建琪 张宇崴 狄海廷

科技创新与应用Issue(19):15-16,2.
科技创新与应用Issue(19):15-16,2.

新型爬杆清洁机器人的设计与仿真

王振秋 1薛建琪 1张宇崴 1狄海廷1

作者信息

  • 1. 东北林业大学 工程技术学院,黑龙江 哈尔滨 150040
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摘要

关键词

爬杆机器人/变直径杆件攀爬/仿生机器人/运动仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王振秋,薛建琪,张宇崴,狄海廷..新型爬杆清洁机器人的设计与仿真[J].科技创新与应用,2017,(19):15-16,2.

基金项目

国家级大学生创新训练计划项目(编号:201610225083) (编号:201610225083)

中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:DL13CB03) (编号:DL13CB03)

科技创新与应用

2095-2945

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