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基于Kane方程的仿人跑步机器人动力学研究

产启平

软件导刊2017，Vol.16Issue(6)：152-155,4.

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软件导刊2017，Vol.16Issue(6)：152-155,4.DOI:10.11907/rjdk.171218

基于Kane方程的仿人跑步机器人动力学研究

产启平¹

作者信息

1. 上海理工大学机械工程学院,上海 200093
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摘要

关键词

拓扑结构/跑步机器人/虚拟铰/Kane方程

分类

信息技术与安全科学

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产启平..基于Kane方程的仿人跑步机器人动力学研究[J].软件导刊,2017,16(6):152-155,4.

软件导刊

ISSN：1672-7800

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