长春大学学报（自然科学版）2017，Vol.27Issue(3)：4-7,4.
基于视觉和力反馈的机器人研抛联合控制分析
Analysis on Lapping and Polishing Joint Control of Robot Based on Vision and Force Feedback
摘要
关键词
联合控制/视觉伺服/力反馈/视觉与力混合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于淼,房书民..基于视觉和力反馈的机器人研抛联合控制分析[J].长春大学学报（自然科学版）,2017,27(3):4-7,4.基金项目
吉林省教育厅资助项目(2015第320号) （2015第320号）
