多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制OA
Distributed Formation Control of Multi-agent Systems with Coupling Time-varying Delays
在联合连通的切换拓扑结构下,首次研究具有多时变时滞的二阶多智能体系统的编队控制问题.设计智能体分布式编队控制协议,通过模型变换并运用Lyapunov-Krasovskii理论分析系统的稳定性,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了多智能体系统实现稳定编队的充分条件.分析具有环形联合连通拓扑结构的系统的优越性,并通过仿真实验来验证算法的正确性和有效性.研究结果表明,只需在联合连通的通讯拓扑结构下,提出的方法就能使得系统实现理想的速度和稳定的编队,…查看全部>>
Formation control problem of second-order multi-agent systems with coupling time-varying delays and switching topologies is firstly investigated in this research. A distributed formation control protocol is designed based on consensus theory. By introducing model transformation method and Lyapunov-Krasovskii theory, some sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities (LMIs) are given for stable formation control of multi-agent systems and then …查看全部>>
罗贺富;彭世国
广东工业大学 自动化学院,广东 广州 510006广东工业大学 自动化学院,广东 广州 510006
信息技术与安全科学
多智能体系统编队控制环形联合连通多时变时滞切换拓扑
multi-agent systemsformation controlcircular jointly-connected topologiescoupling time-varying delaysswitching topology
《广东工业大学学报》 2017 (4)
非线性脉冲随机时滞系统的输入状态稳定与控制
89-96,8
国家自然科学基金资助项目(61374081)广东省自然科学基金资助项目(S2013010013034)
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