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采摘机器人运动目标逼近方法研究—基于分裂迭代和模糊算法

王娜 汤金金

农机化研究2018,Vol.40Issue(4):58-61,224,5.
农机化研究2018,Vol.40Issue(4):58-61,224,5.

采摘机器人运动目标逼近方法研究—基于分裂迭代和模糊算法

Research on Moving Target Approximation Method of Picking Robot—Based on Splitting Iteration and Fuzzy Algorithm

王娜 1汤金金2

作者信息

  • 1. 河南工业职业技术学院 机电自动化学院,河南 南阳 473000
  • 2. 济源职业技术学院 机电工程系,河南济源 459000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/目标逼近/分裂迭代/模糊聚类/帧间差分

分类

农业科技

引用本文复制引用

王娜,汤金金..采摘机器人运动目标逼近方法研究—基于分裂迭代和模糊算法[J].农机化研究,2018,40(4):58-61,224,5.

基金项目

河南省自然科学基金项目(2015GZC155) (2015GZC155)

南阳市科技攻关项目( 2014GG059) ( 2014GG059)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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