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旋翼无人机实时视觉跟踪算法

孔令东 曹娟 章国安 刘国栋

南通大学学报(自然科学版)2017,Vol.16Issue(1):12-18,28,8.
南通大学学报(自然科学版)2017,Vol.16Issue(1):12-18,28,8.

旋翼无人机实时视觉跟踪算法

Real Time Visual Tracking Algorithm for Rotor Unmanned Aerial Vehicle

孔令东 1曹娟 1章国安 1刘国栋1

作者信息

  • 1. 南通大学电子信息学院,江苏南通226019
  • 折叠

摘要

关键词

旋翼无人机/视觉系统/目标跟踪/外内环控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

孔令东,曹娟,章国安,刘国栋..旋翼无人机实时视觉跟踪算法[J].南通大学学报(自然科学版),2017,16(1):12-18,28,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61371113) (61371113)

南通市科技计划项目(BK2012024) (BK2012024)

江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201510304103H) (201510304103H)

南通大学学报(自然科学版)

1673-2340

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