深空探测学报2017，Vol.4Issue(3)：281-286,6.DOI:10.15982/j.issn.2095-7717.2017.03.013
一种基于星表特征直线匹配的着陆器位姿估计算法
A New Approach Based on Line Correspondences for Attitude and Position Estimation of Lander
邵巍 1顾天昊1
作者信息
- 1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛 266042
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摘要
关键词
特征直线匹配/视觉导航/深空探测/直线描述符/星际着陆引用本文复制引用
邵巍,顾天昊..一种基于星表特征直线匹配的着陆器位姿估计算法[J].深空探测学报,2017,4(3):281-286,6.
