湖南工业大学学报2017，Vol.31Issue(3)：48-52,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2017.03.008
基于自适应神经网络的柔性关节机械臂控制
Control of Flexible-Joint Robots Based on Adaptive Neural Networks
李光 1周鑫林 1肖凡1
作者信息
- 1. 湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲 412007
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摘要
关键词
柔性关节机械臂/神经网络/非线性/关节柔性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李光,周鑫林,肖凡..基于自适应神经网络的柔性关节机械臂控制[J].湖南工业大学学报,2017,31(3):48-52,5.
