安庆师范大学学报（自然科学版）2017，Vol.23Issue(2)：9-14,6.DOI:10.13757/j.cnki.cn34-1328/n.2017.02.003
模糊免疫算法的轮式移动机器人PID控制优化设计
Research on PID control optimization of wheeled mobile robot based on fuzzy immune algorithm
摘要
关键词
轮式移动机器人/模糊机制/免疫算法/参数整定/PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董美英..模糊免疫算法的轮式移动机器人PID控制优化设计[J].安庆师范大学学报（自然科学版）,2017,23(2):9-14,6.基金项目
安徽高等学校省级自然科学研究项目(KJ2009B032Z). （KJ2009B032Z）
