广东石油化工学院学报2017，Vol.27Issue(4)：43-47,5.
送餐机器人移动稳定性研究
Research on Mobile Stability of Service Robot
摘要
关键词
不完全微分PID/稳定性/纯时间滞后分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨智渊,柯文德,容颖琳,邱立靖..送餐机器人移动稳定性研究[J].广东石油化工学院学报,2017,27(4):43-47,5.基金项目
广东省科技厅产学研合作项目(2015B090903084) （2015B090903084）
广东省科技厅工业高新技术领域(2014A010104016) （2014A010104016）
广东省自然科学基金(2016A030307028) （2016A030307028）
广东石油化工学院大学生培育计划项目 （）
