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一种新型全自动折叠舞台动力学分析

孙江宏 牛晓辉 刘旭

现代制造工程Issue(8):1-6,6.
现代制造工程Issue(8):1-6,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.08.001

一种新型全自动折叠舞台动力学分析

Kinematics analysis of a kind of automatic folding stage

孙江宏 1牛晓辉 2刘旭1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192
  • 2. 清华大学机械电子工程研究所,北京 100084
  • 折叠

摘要

Abstract

The movement process of the automatic folding stage was researched,and make a detailed dynamic analysis.Make dynamics theory model for one group of stage,get the dynamics analytical formula of every mechanism,drawing power curve by MATLAB.Set up the appropriate kinematics model,and make dynamics simulation by ADAMS,compare the simulation results and the theoretical analysis value to prove the validity of the analysis.This dynamics analysis can provide theoretical basis for the detailed design of the stage,and provide ideas to optimization and innovation of the stage.

关键词

全自动/折叠舞台/理论建模/动力学分析

Key words

automatic/folding stage/theory model/kinematics analysis

分类

机械制造

引用本文复制引用

孙江宏,牛晓辉,刘旭..一种新型全自动折叠舞台动力学分析[J].现代制造工程,2017,(8):1-6,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51275052) (51275052)

国家科技重大专项项目(2013ZX 04013-011) (2013ZX 04013-011)

北京市自然科学基金重点项目(3131002) (3131002)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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