航空兵器Issue(4)：26-32,7.DOI:10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.04.005
基于高阶滑模观测器的微分滑模四旋翼无人机控制研究
Study on Sliding-Mode Differentiation Quadrotor UAV Based onHigh-Order Sliding-Mode Observer
魏炳翌 1闻新1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学 航天学院,南京 210016
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摘要
关键词
四旋翼无人机/姿态控制/滑模微分/高阶滑模观测器分类
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魏炳翌,闻新..基于高阶滑模观测器的微分滑模四旋翼无人机控制研究[J].航空兵器,2017,(4):26-32,7.
