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基于ADAMS的主动脚轮式全向移动机器人动力学解耦仿真

王健

机电信息Issue(24)：114-115,2.
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机电信息Issue(24)：114-115,2.

基于ADAMS的主动脚轮式全向移动机器人动力学解耦仿真

王健1

作者信息

  • 1. 四川交通职业技术学院,四川成都611130
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摘要

关键词

主动脚轮/运动学建模/动力学建模/动力学解耦

引用本文复制引用

王健..基于ADAMS的主动脚轮式全向移动机器人动力学解耦仿真[J].机电信息,2017,(24):114-115,2.

机电信息

1671-0797

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