软件导刊2017，Vol.16Issue(9)：55-60,6.DOI:10.11907/rjdk.172234
基于IGA算法的FastSLAM算法研究
Research On FastSLAM Algorithm Based On IGA Algorithm
刘坤坤1
作者信息
- 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 ,上海200090
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摘要
关键词
SLAM/FastSLAM/IGA遗传算法粒子滤波/粒子退化/粒子早熟分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘坤坤..基于IGA算法的FastSLAM算法研究[J].软件导刊,2017,16(9):55-60,6.
