|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机电信息|主动脚轮式全向移动机器人的动力学解耦分析

主动脚轮式全向移动机器人的动力学解耦分析

王健

机电信息Issue(21)：120-121,2.
✕
机电信息Issue(21)：120-121,2.

主动脚轮式全向移动机器人的动力学解耦分析

王健1

作者信息

  • 1. 四川交通职业技术学院,四川成都611130
  • 折叠

摘要

关键词

主动脚轮/运动学建模/动力学建模/动力学解耦

引用本文复制引用

王健..主动脚轮式全向移动机器人的动力学解耦分析[J].机电信息,2017,(21):120-121,2.

机电信息

1671-0797

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文