机电工程技术2017,Vol.46Issue(8):79-82,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2017.08.025
LIPSA-L手:直线平夹自适应机器人手
LIPSA-L Hand:Straight Line Clip ADAPTS to Machine Manpower
李义梅 1梁伟东1
作者信息
- 1. 广州市轻工职业学校,广东广州510650
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摘要
关键词
机器人手/欠驱动手指/直线平行夹持/自适应抓取/空程传动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李义梅,梁伟东..LIPSA-L手:直线平夹自适应机器人手[J].机电工程技术,2017,46(8):79-82,4.