全球定位系统2017，Vol.42Issue(3)：1-6,6.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.03.001
基于粒子滤波的INS/磁力计融合定位算法
INS/Magnetometer Fused Localization Algorithm Based on Particle Filter
摘要
关键词
多传感器融合/粒子滤波/城市峡谷/智能终端分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏景平,胡辉,欧敏辉,颜瑜军..基于粒子滤波的INS/磁力计融合定位算法[J].全球定位系统,2017,42(3):1-6,6.基金项目
江西省自然科学基金(编号:20142BAB207001) （编号:20142BAB207001）
江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ14369) （编号:GJJ14369）
