重庆工商大学学报（自然科学版）2017，Vol.34Issue(3)：77-81,5.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2017.0003.014
基于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法研究
Research on Nonlinear Filtering Algorithm Based on Quadrotors
摘要
关键词
四旋翼/Matlab仿真/四元数/非线性滤波/RPF分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊,强俊..基于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法研究[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2017,34(3):77-81,5.基金项目
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2015A353) （KJ2015A353）
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2016A802) （KJ2016A802）
安徽省高等教育提升计划省级自然科学研究一般项目(TSKJ2015B16) （TSKJ2015B16）
安徽工程大学计算机应用重点实验室开放基金(JSJKF201501). （JSJKF201501）
