微型机与应用2017，Vol.36Issue(18)：55-58,62,5.DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2017.18.017
基于二维激光的机器人室内构图
Indoor mapping of robot based on 2 D laser
宫婉婷 1孙作雷 1潘盼1
作者信息
- 1. 上海海事大学 信息工程学院,上海201306
- 折叠
摘要
关键词
ROS/SLAM/激光匹配/SLAM-GMapping/tf分类
计算机与自动化引用本文复制引用
宫婉婷,孙作雷,潘盼..基于二维激光的机器人室内构图[J].微型机与应用,2017,36(18):55-58,62,5.
