基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划OA北大核心CSCDCSTPCD
Three-dimensional route planning for unmanned aerial vehicle based on improved grey wolf optimizer algorithm
为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立三维地形模型和禁飞区模型,构造合理的评价函数.在改进算法中,设计一种基于贪婪思想和变异策略的初始化方法,提升了初始种群的平均适应度值;将一种非线性递减函数引入距离控制参数,解决了灰狼优化算法开发能力不足的问题;设计一种动态加权平均和静态平均混合的位置更新策略,解决了灰狼优化算法位置更新策略不灵活的问题.仿真结果表明:该算法相比…查看全部>>
A three-dimensional route planning method w as presented for unmanned aerial vehicle based on improved grey wolf optimizer algorithm in complex three-dimensional environment .A three-dimen-sional terrain model and a no fly zone model were established for simulate the real geographical envi-ronment .A reasonable evaluation function for three-dimensional route planning for unmanned aerial vehicle was constructed .In the improved algorithm ,an initialization me…查看全部>>
柳长安;王晓鹏;刘春阳;吴华
华北电力大学控制与计算机工程学院 ,北京102206华北电力大学控制与计算机工程学院 ,北京102206华北电力大学控制与计算机工程学院 ,北京102206华北电力大学控制与计算机工程学院 ,北京102206
信息技术与安全科学
三维航迹规划灰狼优化无人机贪婪思想混合机制
three-dimensional route planninggrey wolf optimizerunmanned aerial vehiclegreedy ideamixed mechanism
《华中科技大学学报（自然科学版）》 2017 (10)
面向电力杆塔安全检视的视点规划方法
38-42,5
国家自然科学基金资助项目(61105083 ) .
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