佛山科学技术学院学报（自然科学版）2017，Vol.35Issue(5)：16-20,5.
Acrobot机器臂的分区域镇定控制
Stabilization control for acrobot with departed
domain control law
张登峰 1刘士亚 2张志飞2
作者信息
- 1. 广东立胜电力工程有限公司,广东佛山528200
- 2. 佛山科学技术学院自动化系,广东佛山528000
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摘要
关键词
Acrobot/状态反馈/非线性控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张登峰,刘士亚,张志飞..Acrobot机器臂的分区域镇定控制[J].佛山科学技术学院学报（自然科学版）,2017,35(5):16-20,5.
