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基于单片机的自平衡小车设计与实现

曹杰 蓝贤桂 周书民 刘琦 谢冬辉 肖静

科技广场Issue(6):79-81,3.
科技广场Issue(6):79-81,3.

基于单片机的自平衡小车设计与实现

Design and Implementation of Self Balancing Vehicle Based on Single Chip Microcomputer

曹杰 1蓝贤桂 1周书民 2刘琦 1谢冬辉 2肖静1

作者信息

  • 1. 东华理工大学机械与电子工程学院,江西 南昌 3300332
  • 2. 江西省新能源工程技术研究中心, 江西 南昌 330033
  • 折叠

摘要

关键词

自平衡/STM32/PID算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹杰,蓝贤桂,周书民,刘琦,谢冬辉,肖静..基于单片机的自平衡小车设计与实现[J].科技广场,2017,(6):79-81,3.

基金项目

江西省教育厅科技计划项目(编号:GJJ160541) (编号:GJJ160541)

教育部核技术工程研究中心开发基金项目 (编号:HJSJYB2010-04) (编号:HJSJYB2010-04)

东华理工大学实验技术开发项目(编号:1310600287) (编号:1310600287)

江西省教育厅科技计划项目(编号:2120300208) (编号:2120300208)

科技广场

1671-4792

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