南华大学学报（自然科学版）2017，Vol.31Issue(3)：1-8,24,9.
履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究
Dynamic Model of Crawler Anti-radiation Excavator Climbing over Obstacles and Analysis on its Influential Factors
摘要
关键词
履带式防核辐射挖掘机/攀爬垂直壁/跨越壕沟/质心偏移/行驶速度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张德,邹树梁..履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究[J].南华大学学报（自然科学版）,2017,31(3):1-8,24,9.基金项目
湖南省军民融合产业发展专项(2013MH01) （2013MH01）
衡阳市科技局计划项目(2016KG81) （2016KG81）
