南华大学学报（自然科学版）2017，Vol.31Issue(3)：45-50,6.
双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析
Analysis of Slippage Stability for Double-track-inspection Robot Climbing the Round Edge Convex Platform
摘要
关键词
双履带式巡检机器人/圆边凸台/越障动作/滑移稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘昌福,邹树梁,王湘江,赵芳,刘君琰..双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析[J].南华大学学报（自然科学版）,2017,31(3):45-50,6.基金项目
核设施退役和核泄漏安全处理技术及装备研发(02072012KIT01) （02072012KIT01）
