上海航天2017，Vol.34Issue(5)：23-29,7.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.05.004
脉冲星导航系统观测量异常的改进UKF滤波算法研究
Modified Unscented Kalman Filter Algorithm for XNAV with Abnormal Measurement
摘要
关键词
自主导航/脉冲星导航/异常观测量/无迹卡尔曼滤波/异常检测函数/滤波器增益/系统估值分类
航空航天引用本文复制引用
姜宇,李晓宇,金晶..脉冲星导航系统观测量异常的改进UKF滤波算法研究[J].上海航天,2017,34(5):23-29,7.基金项目
上海航天科技创新基金资助(SAST20160024) （SAST20160024）
