上海航天2017，Vol.34Issue(5)：30-39,10.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.05.005
空间冗余机械臂的路径规划算法研究
Study on Path Planning Method of Space Redundancy Manipulator System
陈撼 1裴甲瑞 1陆智俊 1吴敬玉 1陈秀梅1
作者信息
- 1. 上海航天控制技术研究所,上海201109
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摘要
关键词
空间冗余机械臂/路径规划/动力学耦合/软冲击/奇异/伪逆路径规划算法/规避奇异路径规划算法/五次多项式分类
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陈撼,裴甲瑞,陆智俊,吴敬玉,陈秀梅..空间冗余机械臂的路径规划算法研究[J].上海航天,2017,34(5):30-39,10.
