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自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计

孙凯鹏 廖鹤 赵艳彬 陈提 许域菲 毕振瀚

上海航天2017,Vol.34Issue(5):54-58,5.
上海航天2017,Vol.34Issue(5):54-58,5.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.05.008

自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计

Nonlinear Disturbance Observer Design for Free-Floating Flexible Spacecrafts

孙凯鹏 1廖鹤 1赵艳彬 1陈提 2许域菲 1毕振瀚1

作者信息

  • 1. 上海卫星工程研究所,上海201109
  • 2. 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

自由漂浮/柔性航天器/扰动观测器/Lyapunov稳定性/中心刚体/柔性梁/扰动估计/渐近收敛

分类

航空航天

引用本文复制引用

孙凯鹏,廖鹤,赵艳彬,陈提,许域菲,毕振瀚..自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计[J].上海航天,2017,34(5):54-58,5.

基金项目

国家自然科学基金资助(11602145) (11602145)

国家重点研发计划专项资助(2016YFB0500801) (2016YFB0500801)

上海市科学技术委员会启明星计划(B类)资助(16QB1403500) (B类)

上海航天

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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