长春大学学报（自然科学版）2017，Vol.27Issue(5)：14-17,32,5.
轮式监控移动机器人的自抗扰控制
Active Disturbance Rejection Control of Wheeled Monitoring Mobile Robots
摘要
关键词
轮式移动监控机器人/动力学模型/自抗扰控制器/虚拟控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜丽敏,雷艳敏..轮式监控移动机器人的自抗扰控制[J].长春大学学报（自然科学版）,2017,27(5):14-17,32,5.基金项目
吉林省教育厅项目( 2015LY502L13) （ 2015LY502L13）
